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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)浮(fu)式(shi)(shi)半(ban)軸既傳(chuan)遞(di)扭矩(ju)又承(cheng)受(shou)全部反力和(he)彎(wan)矩(ju)。它的支承(cheng)結構(gou)簡單(dan)、成(cheng)本(ben)低，主要適用在對舒適型(xing)要求不高(gao)的皮卡及SUV車輛上。但這(zhe)種半(ban)軸支承(cheng)拆取麻煩，且(qie)汽(qi)車行駛中若(ruo)半(ban)軸折斷則易造成(cheng)車輪(lun)飛脫(tuo)的危(wei)險，屬(shu)于即將淘汰的形式(shi)(shi)。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
外形(xing)與動力方面的參數如上(shang)表所(suo)示，由(you)于此(ci)次將在國內上(shang)市的車型沿用了北美的(de)第四(si)代（而(er)非年(nian)初在底特律車展亮相的(de)采用全(quan)新(xin)平(ping)臺的(de)第五代2008款(kuan)道奇Caravan車型(xing)），因(yin)此相對老舊平(ping)臺帶(dai)來的(de)發動機以及變速箱的相(xiang)對陳舊可說是此次進入國內車型的最(zui)大遺憾。不過實際上與之互為競爭關(guan)系(xi)的GL8在北(bei)美已經(jing)是停產車型，同樣(yang)的軟肋也存在于對手身(shen)上。
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