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車用汽油機三種典型的EGR系統。
a）真空控制EGR系統 b）電控真空驅動EGR系統 c）閉環電控EGR系統
1-真空驅動EGR閥；2-排氣管；3-發動機；4-進氣管
；5-溫度控制閥；6-電控真空調節器；
7-電控單元；8-EGR閥位置傳感器；9-電磁驅動EGR閥
圖a所示的真空控制EGR系統，除低溫切斷EGR用溫度控制閥5實現外，其余控制規律由進氣管節氣門后的真空度和真空驅動EGR閥的構造保證（如采用雙膜片式EGR閥等）。
真空控制EGR系統是機械式EGR系統，在現代電控汽油機上已很少應用。
圖b所示的為電控真空驅動EGR系統，用電控單元7控制真空調節器6，后者控制真空驅動EGR閥1的開度。
在此系統中，通過預先標定的EGR脈譜有可能針對不同工況實現EGR的優化控制。
圖c所示的為閉環電控EGR系統，廣泛應用于現代電控汽油機中。這種系統應用了帶EGR閥位置傳感器8的線性位移電磁式EGR閥9，由電控單元7發出的PWM信號驅動。
傳感器8發出的EGR閥位置信號反饋給電控單元7，保證精確實現預定的電控脈譜。而電控脈譜由發動機的EGR標定試驗確定。
在EGR控制系統中，EGR閥是其中最為關鍵的部件。不同的EGR率是通過EGR閥的調節來實現的。廢氣再循環閥常用的控制方式有溫控真空式、真空背壓式、真空電磁式、電磁閥式等。隨著電子技術在汽車上的廣泛使用，現代汽車大多采用電子控制的廢氣再循環閥。
egr閥的工作原理非常簡單，這種閥內部就是一個彈簧，一個電磁閥，一個膜片。膜片的一端是大氣，另一端是真空室。如果增加真空室真空度，那廢氣再循環流量增加。降低真空度，那會阻斷廢氣再循環。
egr是廢氣(qi)再循(xun)環閥，這(zhe)個閥可(ke)以(yi)可(ke)以(yi)將廢氣(qi)再次導入燃燒(shao)室內燃燒(shao)，這(zhe)樣可(ke)以(yi)降低尾氣(qi)中氮氧化(hua)物的含量，這(zhe)樣可(ke)以(yi)保護環境，并且降低燃燒(shao)室溫度。
如果燃燒室溫度被降低了(le)，那將會降低爆震產生的(de)幾率，這樣可(ke)以保護發(fa)動機(ji)。
egr閥的結構是很(hen)簡單的，這個(ge)閥與進氣歧管連(lian)接(jie)，通過改變真空度來(lai)改變廢氣再循環的量。
如果(guo)egr閥壞了，車(che)子可能會(hui)出現(xian)尾氣(qi)排放超(chao)標，動(dong)力下降(jiang)(jiang)的(de)現(xian)象(xiang)。egr閥的(de)彈簧長時間使用彈性會(hui)下降(jiang)(jiang)，這樣egr閥在工(gong)作時就會(hui)出現(xian)異常，這個部(bu)件出現(xian)異常后，會(hui)影響發(fa)動(dong)機(ji)正常工(gong)作。
如果egr閥(fa)壞了，車友們只需要(yao)更換就可(ke)以了，這個(ge)部件的價(jia)格也不是很貴。
隨(sui)著汽(qi)車制(zhi)造工藝的進步(bu)，汽(qi)車發動(dong)機(ji)本(ben)身很少會出現(xian)故(gu)障(zhang)了(le)，大部(bu)分發動(dong)機(ji)故(gu)障(zhang)都是由于(yu)發動(dong)機(ji)周(zhou)圍的部(bu)件或電子系統引起的。
如(ru)果發動(dong)機(ji)周圍一些(xie)傳(chuan)感(gan)器出現了(le)故障，那可能會(hui)導致(zhi)發動(dong)機(ji)無法正常工作。
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