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半軸（Driver Shaft）也叫驅動軸（CVJ,CV joint,constant velocity joint）。半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸，其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接。[2]
半軸是變速箱減速器與驅動輪之間傳遞扭矩的軸（以前實心居多，但由于空心軸轉動不平衡控制更容易，因此，很多轎車上都采用空心軸），其內外端各有一個萬向節（U/JOINT)分別通過萬向節上的花鍵與減速器齒輪及輪轂軸承內圈連接
現代汽車常用的半軸，根據其支承型式不同，有全浮式和半浮式兩種。（亦有分為三種，即全浮式、3/4浮式、半浮式的說法）
全浮式半軸只傳遞轉矩，不承受任何反力和彎矩，與獨立懸掛配合有利于提高車輛的舒適性，因而廣泛應用于各類汽車上。全浮式半軸易于拆裝，維修保養時只需擰下半軸的固定螺栓即可抽出半軸，而車輪與橋殼照樣能支持汽車，從而給汽車維護帶來方便。
半(ban)(ban)浮式半(ban)(ban)軸既傳遞扭矩又承(cheng)受全部(bu)反力和彎矩。它(ta)的(de)支(zhi)承(cheng)結構簡(jian)單、成本(ben)低，主要適用在對舒適型(xing)要求不高的(de)皮(pi)卡(ka)及SUV車(che)輛上。但(dan)這種半(ban)(ban)軸支(zhi)承(cheng)拆取(qu)麻煩，且汽車(che)行(xing)駛中(zhong)若半(ban)(ban)軸折斷則易造成車(che)輪飛脫的(de)危險，屬于即將淘汰的(de)形式。
汽車后橋半軸的拆裝步驟如下：
1、將汽車舉起并可靠地支承起來。拆下后懸架擺臂螺栓；
2、拆下外十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋，拆下內十字軸萬向節固定螺栓及固定蓋；
3、將半軸滑向一起，用力不要過大，拆下半軸，不要讓半軸垂懸，以防沖擊導致萬向節軸承損壞；
4、檢查萬向節總成是否磨損或損壞，如有必要，更換萬向節；
5、安裝后橋半軸時，先將半軸裝到內萬向節上，內半軸比外半軸的直徑要大。安裝萬向節固定蓋及固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓。注意：應確保在萬向節固定螺栓上使用Loctite膠；
6、將半軸裝到外萬向節上，安裝萬向節固定蓋和固定螺栓，以相應的力矩擰緊螺栓；
7、安裝后懸架擺臂，以相應的力矩擰緊螺栓。
據了解，雪鐵(tie)龍(long)(long)C3是(shi)(shi)一款小型(xing)轎車，它的(de)原(yuan)型(xing)車是(shi)(shi)1998年(nian)巴(ba)黎車展的(de)雪鐵(tie)龍(long)(long)C3概(gai)念車，在C3的(de)外型(xing)和(he)大(da)眾的(de)甲殼蟲(chong)很有點相似，車身非常圓(yuan)潤。C3的(de)外型(xing)的(de)設計(ji)風格(ge)延續了法(fa)國的(de)浪漫和(he)前(qian)衛風格(ge)，式樣(yang)非常新穎，有個性，
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